Le robot fait ≈34 cm de large, cependant le plan de sol peut difficilement être converti à l’identique, car l’échelle dépend de l’agrandissement ou non du plan de sol et surtout de la surface totale que représente le plan de sol. L’échelle d’une habitation de 50 m2 est donc plus grande que celle d’une surface de 250 m2.
Quel espace doit-il y avoir entre les lignes de délimitation pour que le robot puisse les traverser ?
